工作职责：●控制系统：参与到企业机器人生产的电气控制系统设计阶段，学习从需求分析、电气图纸绘制到元件选型等一系列操作流程。 ●程序与仿真：学会在ROS平台上使用C语言开发机器人运动控制节点，利用V-REP软件搭建虚拟场景，验证算法可行性。 ●故障排查：利用HMI协助工程师处理设备故障，通过排查和解决实际问题，提升故障诊断与排除能力，熟悉维护保养流程。 ●文档整理：整理参与项目的详细技术报告和相关文档资料，定期汇报工作进展，强化文档整理撰写和沟通汇报技巧。